作為一個合格的巡檢機器人，除了必須具備基本的導航定位功能（通俗的講就是能準確感知機器人當前所處的位置，并且可以在規定的時間內行走到指定的新位置）外，還必須具備準確檢查和測量前方設備的工作狀態的能力， 像一個真正的巡檢員一樣工作。實現不了這個功能，那么這臺巡檢機器人就是一堆廢銅爛鐵，毫無使用價值。

檢查和測量前方設備的工作狀態，主要是依靠機器人搭載的各種傳感器來實現。在眾多傳感器當中，紅外熱成像儀應該是目前最為普及使用的一種工具。熱像儀是利用紅外探測器和光學成像物鏡接受被測目標的紅外輻射能量分布圖形反映到紅外探測器的光敏元件上，從而獲得紅外熱像圖，這種熱像圖與物體表面的熱分布場相對應。通俗地講熱像儀就是將物體發出的不可見紅外能量轉變為可見的熱圖像。熱圖像的上面的不同顏色代表被測物體的不同溫度。

FLIR 紅外熱像儀是全球第一品牌，市場占有率超過50%，從產品力來說FLIR 紅外熱像儀測溫的準確性、穩定性、成像質量、功能設置上都有相當的優勢。

蕓眾科技的MR8工廠和機房巡檢機器人搭載的就是FLIR的AX8工業級紅外熱成像儀，通過AX8在線式紅外熱成像儀，MR8巡檢機器人可同時探測4800個溫度點，實現640*480的熱圖像顯示，體積小巧，長8厘米，寬6厘米，可用于電力開關柜測溫、機電設備表面溫度、電路板生產焊點質量監測、壓縮機過溫監測等多種應用場景。后臺服務器整合紅外熱像技術和智能視覺診斷技術、數據庫技術，可對正在運行的設備進行7x24小時不間斷非接觸檢測，拍攝監控對象溫度場分布、精確測量任何部位的溫度值并存儲數據，并據此對各種外部及內部故障進行診斷，超溫報警。

下圖就是一個實際的MR8工廠巡檢機器人的應用案例