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ROS ROBOT 機器人底盤套件

ROSYZ-01B ROS 機器人 底盤 平臺
     ROSYZ-01B機器人底盤平臺采用雙輪差速運動結構加裝減震萬向輪構成, 適合于平坦地面的室內和室外多種不同的應用場所直接使用. ROSYZ-01B內置I5處理器的工控機, 已經預裝好了UBUNTU16.04和ROS KINETIC系統軟件, 選配激光雷達的版本, 可以完全獨立完成構建地圖/導航行走/運送/監控等諸多工作, 用戶即可用于技術研究, 也可直接用于產品開發. YZ-01B平臺的最大負荷可以達50KG,最高行走速度可達1米每秒。
     ROSYZ-01B內置的DCDC電源轉換模塊可以提供5V, 12V,16V三種不同電壓,基本上可以解決機器人需要搭載的絕大多數電腦主板和各種傳感器的供電問題。ROSYZ-01B也提供開源的基本ROS應用示例和基礎的運動驅動節點程序,讓開發者能非常容易上手使用。ROSYZ-01B機器人底盤平臺適合于ROS機器人愛好者、大專院校學生和中小微企業研發工程師使用
    這款機器人底盤還可以提供基于安卓系統的商業級的建圖 定位 導航和任務管理的增值擴展軟件包, 適合沒有ROS經驗的設計工程師使用本平臺來快速開發出商用產品. 需要的用戶請在訂購前先咨詢我們的業務專員.

運動底盤尺寸45X40X37 CM 全金屬殼體 ROS機器人平臺
運動底盤重量25KG(不含電池的裸機重量)
驅動方式雙路差速驅動
電池配置16V21AH 磷酸鐵鋰動力電池
電機規格12-24V高效能輪轂電機
配置傳感器內置超聲傳感器; EAI激光雷達選配
內置電腦酷睿i5處理器工控機
電腦通信接口 USB X4 / VGA / 以太網口
電源輸出接口5V2A、12V2A、16V4A
運動速度范圍0.1-1.0米每秒
最大承載重量50KG
標配充電器18V8A智能充電器
自動充電樁選配. 充電引導為激光+紅外方式
底盤控制板MCUSTM32F10X ARM主芯片
緊急停車方式拍按紅色急停開關
上層平臺高度50MM
軟件硬件支持可提供軟件示例代碼、電路原理圖

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ROSYZ-01C ROS機器人 底盤 平臺
     ROSYZ-01C機器人底盤平臺采用雙輪差速運動結構加裝減震萬向輪構成, 適合于平坦地面的室內和室外多種不同的應用場所直接使用. ROSYZ-01C內置酷睿I5處理器的工控機, 已經預裝好了UBUNTU16.04和ROS KINETIC系統軟件, 選配激光雷達的版本, 可以完全獨立完成構建地圖/導航行走/運送/監控等諸多工作, 用戶即可用于技術研究, 也可直接用于產品開發. YZ-01C平臺的最大負荷可以達50KG,最高行走速度可達1米每秒。
     ROSYZ-01C內置的DCDC電源轉換模塊可以提供5V, 12V,19V和24V四種不同電壓,基本上可以解決機器人需要搭載的絕大多數電腦主板和各種傳感器的供電問題。ROSYZ-01C也提供開源的基本ROS應用示例和基礎的運動驅動節點程序,讓開發者能非常容易上手使用。ROSYZ-01C機器人底盤平臺是塑膠殼體工業化設計,可以直接用來生產商用機器人產品。
    這款機器人底盤還可以提供基于安卓系統的商業級的建圖 定位 導航和任務管理的增值擴展軟件包, 適合沒有ROS經驗的設計工程師使用本平臺來快速開發出商用產品. 需要的用戶請在訂購前先咨詢我們的業務專員.

運動底盤尺寸52X48X29 CM,金屬底盤框架+塑膠殼罩 ROS機器人平臺
運動底盤重量25KG(含電池的裸機重量)
驅動方式雙路差速驅動
電池配置16V21AH 磷酸鐵鋰動力電池
電機規格12-24V高效能輪轂電機
配置傳感器內置超聲傳感器, EAI激光雷達選配
內置電腦酷睿i5處理器工控機
電腦通信接口 USB X4 / VGA / 以太網口
電源輸出接口5V2A、12V2A、16V4A
運動速度范圍0.1-1.0米每秒
最大承載重量50KG
標配充電器18.0V8A智能充電器
自動充電樁選配. 充電引導為激光+紅外方式
底盤控制板MCUSTM32F10X ARM主芯片
緊急停車方式拍按紅色急停開關
上層平臺高度50MM
軟件硬件支持可提供軟件示例代碼、電路原理圖

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ROS YZ-02 ROS 機器人平臺
     ROS YZ-02機器人底盤采用4輪驅動運動結構的一款四驅車型ROS平臺, 有較強的爬坡和越障能力, 適合戶外場所使用. ROSYZ-02配置的主控電腦是INTEL酷睿I5工控機, 預裝好了UBUNTU16.04和ROS KINETIC系統軟件, 配有自動充電樁選項, 用戶即可用于技術研究, 也可直接用于產品開發. ROS YZ-02平臺的最大負荷為80KG,最高行走速度1.0米每秒。
     ROSYZ-02內置的DCDC電源轉換模塊可以提供5V, 12V和24V電壓,基本上可以解決機器人需要搭載的各種傳感器的供電問題。ROSYZ-02也提供開源的基本ROS應用示例和基礎的運動驅動節點程序,讓開發者能非常容易上手使用。ROSYZ-02機器人平臺適合于ROS機器人愛好者、大專院校學生和中小微企業研發工程師使用
    這款機器人底盤還可以提供基于安卓系統的商業級的建圖 定位 導航和任務管理的增值擴展軟件包, 適合沒有ROS經驗的設計工程師使用本平臺來快速開發出商用產品. 需要的用戶請在訂購前先咨詢我們的業務專員.

運動底盤尺寸80X60X38 CM ROS YZ02 機器人底盤
運動底盤重量40KG(不含電池的裸機重量)
驅動方式四輪驅動
電池配置24V20AH LI-ION
電機規格24V直流減速電機
配置傳感器內置超聲傳感器; 激光雷達選配
內置電腦INTEL酷睿I5工控機
電腦通信接口 USB X4 / VGA / 以太網口
電源輸出接口5V2A、12V2A 24V2A
運動速度范圍0.1-1.5米每秒
最大承載重量80KG
標配充電器29.4V6A智能充電器
自動充電樁選配. 充電引導為激光+紅外方式
底盤控制板MCUSTM32F10X ARM主芯片
軟件硬件支持可提供軟件示例代碼、電路原理圖


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